Добро пожаловать на наш астрономический форум!
Надеемся, что здесь вы сможете получить толковые ответы на свои вопросы по любительской астрономии основанные на опыте и знаниях, а не на догадках, мифах и чтении Интернета по диагонали.
Если вы решили присоединиться к нам - придерживайтесь и Вы в своих ответах этих правил

Зоны особого внимания: ЧАВО (FAQ), Обзоры оборудования и Окуляры

Помогите с эл.приводом !!!

Обсуждение всего что сделано своими руками, модернизация оборудования, телескопостроение и т.д.

Модератор: Ernest

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 30 янв 2016, 00:30

Чтобы освоить программирование, я купил себе электронный набор ''Матрёшка Z'' рекомендую.Потом ещё докупил всякой электронной мелочи. В общем 15тыс уже потрачено.
И три месяца спустя собрал пульт и программу дя него составил.
Не знаю, будет ли эта система работать в поле.Монтировка ещё не придумана. Дома на столе всё работает красиво.
Идея с независимой осью слежения мне очень нравится, главное чтобы не в ущерб жесткости .
Спрашивал у станочников на счет изготовления червячной пары,будет стоить тыс.15 рублей.
Очень дорого :( . Еще 15 тыс потратить не готов сейчас.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

AnDom
Сообщения: 7876
Зарегистрирован: 07 июн 2012, 10:45

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение AnDom » 30 янв 2016, 01:57

Программист самоучка? Неплохо!

Посмотрел набор - интересно. Для общего развития и начала самое то.
Александр.

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 30 янв 2016, 22:08

Программа под конкретные червяки сделана или параметры под них потом настраивать придется?

AnDom
Сообщения: 7876
Зарегистрирован: 07 июн 2012, 10:45

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение AnDom » 30 янв 2016, 22:30

По опыту 3D принтера (он на ардуино работает), откалибровать не так и сложно, много легче чем сделать качественную червячную пару.
Александр.

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 30 янв 2016, 22:32

Будет очень полезно составить алгоритм программы, после некоторого перерыва все тонкости организации процесса ее работы забудутся, и снова в нее вникнуть тяжело, даже с комментариями. Вникнуть в нее кому-то другому, даже очень опытному, еще тяжелее. Алгоритм же легко читаем и легко обсуждаем, если только он не в секрете ;) .

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 30 янв 2016, 22:41

AnDom писал(а):По опыту 3D принтера (он на ардуино работает), откалибровать не так и сложно, много легче чем сделать качественную червячную пару.
Да, это несравненно легче, но для начальных условий все равно нужно что-то использовать. Может автор уже заложил какие-то передаточные отношения, по программе это понять затруднительно.

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 31 янв 2016, 00:18

Буду только рад, если мой скетч пригодится кому то ещё. Ни каких секретов нет.Постараюсь составить алгоритм ,хотя это сложно.
В основном руководствовался заданиями из набора Матрёшка.
Для написания программы использую "Arduino IDE 1.6.6"
1)В начале подключаем библиотеки-это готовые программы, для упрощения работы с разными устройствами(дрова):
<MicroView.h> - чтобы контроллер понимал в какое устройство он впаян.
<Wire.h> - I²C "Ай ту си" протокол для связи с разными устройствами.
"TroykaRTC.h" - Для работы с модулем часов.
<EEPROM.h> - для работы с памятью контроллера.
Файлы библиотек необходимо поместить в папку "libraries",это папка компилятора.
Библиотеки упрощают нам задачу.Есть библиотеки и для шаговых двигателей,но я не смог с ними разобраться,и дальше писал программу самостоятельно.
Что касается часов.они сами по себе,идут и печатаются на дисплей.Строки касающиеся часов взяты из интернета.
2)Далее назначаем контакты контроллера(пины) и даём им имена. Пины 3,5,6,0,1,2 управляют драйверами двигателей.
Драйвер понимает три команды: подать питание на дв., выбрать направление вращения, сделать шаг.
3) Задаём переменные и даём им имена- shagov, times, q, w, d и так далее.То есть выделяем место в памяти для разных чисел,которые будем складывать или вычитать(обычная математика).
4) Настраиваем пины.Они будут у нас работать как выходы,то есть с них будет поступать сигналы в виде 5 вольт,и пойдут эти сигналы на драйверы движков.
5)Далее работаем с дисплеем,Тут мы начинаем пользоваться функциями библиотеки <MicroView.h>.
Выводим на экран Буквы "RA" и "DE"(букву "C" решил не печатать,и так понятно).
6) дальше идут строчки для модуля часов.В момент прошивки контроллера модуль часов получает точную дату и время с компьютера.Теперь модуль часов будет хранить время,пока жив элемент питания.
7) Некоторые строки закрыты ( /* */), то что внутри компилятор не воспринимает и этот код в контроллер не зашивается.На пример вывод напряжения( voltage) на дисплей,которое идёт с кнопок,сейчас закрыто для компилятора.
8) Теперь настраиваем кнопки....
Завтра продолжу,устал.мне на работу утром...
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 31 янв 2016, 00:25

Pit писал(а):
AnDom писал(а):По опыту 3D принтера (он на ардуино работает), откалибровать не так и сложно, много легче чем сделать качественную червячную пару.
Да, это несравненно легче, но для начальных условий все равно нужно что-то использовать. Может автор уже заложил какие-то передаточные отношения, по программе это понять затруднительно.
Заложено конкретное число .ОСЬ RA - 86165 шагов на один оборот.
Ось DEC - 81000 шагов на диапазон от -30 градусов до 90 градусов.
Эти числа можно поменять как хочешь,и подобрать под конкретный редуктор.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 31 янв 2016, 16:29

Часть алгоритма Вашей программы
Вложения
Алг.jpg

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 31 янв 2016, 16:39

Если сделать его целиком, пронумеровать блоки, сделать соответствующие метки в проге, то лет так через -цать,не занимаясь больше ею, можно разобраться в ней минут за 15. Те кто пойдет по вашим стопам, смогут легко понять вашу программу и переделать нужные места под свою монтировку. ;)

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 31 янв 2016, 17:22

:-) Отлично у вас плучилось! Теперь я понимаю как правильно программу составлять!
Пробежался взглядом по рисунку, действительно,примерно так всё и работает.Спасибо!
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 31 янв 2016, 18:15

Рад помочь в столь непростой затее :) .

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 04 фев 2016, 22:35

Будущее зубчатое колесо для червячной пары.
Вложения
IMG_20160130_110400.jpg
Латунь
IMG_20160130_110400.jpg (75.54 КБ) 11256 просмотров
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

marvincfs
Сообщения: 402
Зарегистрирован: 16 окт 2013, 22:31

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение marvincfs » 05 фев 2016, 13:14

Сами пилить будете или заказываете где?
мертвый друг не предаст.
HEQ5 + SW2008(GSO Comacorr) + Ra72 + A70lf + qhy5/ Ler 3, ES 4.7, ES 8.8, ES 24

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 05 фев 2016, 17:47

На работе токарям отдал.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

sergsh
Сообщения: 1486
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 23:01

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение sergsh » 05 фев 2016, 18:23

Владислав, а у вас можно у токарей для себя детали заказывать ?
Для электрофокусера пару элементов....

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 05 фев 2016, 21:03

sergsh писал(а):Владислав, а у вас можно у токарей для себя детали заказывать ?
Для электрофокусера пару элементов....
Я спрошу у них.Может и согласятся. С ними очень трудно договариваться,завалены работой всегда. Но я спрошу.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 05 фев 2016, 21:05

Схема подключения и распиновки.
Вложения
СхемаRADEC.jpg
Подключение ШД
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

AnDom
Сообщения: 7876
Зарегистрирован: 07 июн 2012, 10:45

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение AnDom » 05 фев 2016, 21:38

Выглядит супер. Как будет "гоутуить"? С компа или по введенным вручную координатам? Выравнивание?
Александр.

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 06 фев 2016, 01:23

Управление с компьютера не реализовано.Но всё возможно.Над этим надо подумать :roll:
Базы данных естественно у меня нет,по этому: Смотрим в планетарий на планшете.
Вводим на пульте координаты RA и DEC любой заметной звезды,на пример Вега. Жмём кнопку "трэк". Жмём ОК. Телескоп наводится.Не попал.Наводим руками точно на Вегу,чтобы в центре поля зрения была.Выключаем "трэк".
Вводим координаты любой другой звезды.Жмём "ОК". Смотрим в окуляр,оцениваем точность попадания.При необходимости проверяем настройку полярной оси.Если попал,то отлично,задумка удалась.
Если совсем не попадает- едем домой.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

Rain Dog
Сообщения: 484
Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:54
Контактная информация:

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Rain Dog » 06 фев 2016, 05:32

Владислав писал(а):Будущее зубчатое колесо для червячной пары.
Если у вас на работе могут вытачивать червячные колеса...
Можно вас будет попросить выточить втулку?
DeepSky 90/500; Skype: anton_belotsky

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 06 фев 2016, 09:33

Втулку легко изготовят,только с материалом у них строго.Каждый кусочек металла в бумгах записан.Желательно заготовку свою предоставить.На счёт моей червячной пары ещё тоже не известно.Специального оборудования для нарезки зубьев нет.Обещали сделать чертёж.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 06 фев 2016, 10:15

Можно маленько пренебречь червячным профилем и надолбить или настрогать зубчики в делительной голове, если есть такая, как на прямозубой шестеренке. Я так шлицы иногда делаю по необходимости.

Аватара пользователя
Владислав
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 21 ноя 2013, 19:38

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Владислав » 06 фев 2016, 11:44

Так и планируется, на фрезерном станке с использованием делительной головки нарезать каждый зуб отдельно.
Зеркальный 130/650;линзовый ED66/400;бинокль 10*50.

Аватара пользователя
Pit
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 25 сен 2015, 17:48

Re: Помогите с эл.приводом !!!

Сообщение Pit » 08 фев 2016, 08:59

А из чего и как планируете корпус для червяка сделать? С ним мне кажется посложнее чем с шестеренками задачи решать придется.

Ответить